Für ein einfaches Rad eines Fahrzeugs braucht man mit einiger Wahrscheinlichkeit keine Gruppenstruktur aufzumachen. Bei deinem Auto würde ich die Hinterachse, die ja nicht mitlenkt, als "Axle" deklarieren; man kann durchaus beide Hinterräder in ein Mesh packen. Die Vorderräder müssen aber einzelne Meshes sein, werden jeweils für sich zum "Wheel" ernannt, und ihr Ursprung kommt dafür auf die Innenseite der Radnabe.
Gruppen würdest du erst dann brauchen, wenn du mehrere Teile gemeinsam animieren möchtest - ein klassisches Beispiel wären hier die Gondeln eines Riesenrads mit am tiefsten Punkt öffnenden Türen. In diesem Fall würde jeweils eine Gondel inklusive Türen in einer Gruppe sitzen. Das wird sehr schnell relativ komplex, und das richtige Durchschleppen der Animationen durch die Gruppenstruktur ist auch eher fehleranfällig.