Was wahrscheinlich relativ einfach zu implementieren wäre, wäre die Option, die es im Verkehrsgiganten damals gab (wenn ich mich recht entsinne): ein Fahrzeug verlässt die Haltestelle/Bahnhof erst, wenn das vorausfahrende die nächste Haltestelle verlassen hat.
Gibts doch schon. Einfach keine Signale zwischen die Bahnhöfe machen.